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Country Endurance

直進

車の座標予測スクリプトを作ってみました。
赤がそのままの速度で進んだ場合の予測。
青が加速度変化を加えた予測です。
ka-bu
曲がる時は車の向く方向も変わるので車の角度変化を取得し、
加速度を極座標に変換して現在の車の角度に角度変化を足し回転後、
また元に戻す方法を使いました。

ある程度は予測できるようになりましたが、ドリフトなどの
車の滑りによる車の向く方向と速度の関係が崩れる問題には対処できてません。
他に抵抗による速度減衰などもありますしね。

誘導ミサイルの予測追尾などに使える・・・かもしれません。

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